암행어사: 조선비밀수사단

박철규 실종 사건의 진상을 모두 알게 된 어사단은 인충과 종길에게 속수무책으로 당하고 결국 옥에 갇혀버리고 만다. 한편, 이겸은 죄수들이 갇혀 있어야 할 옥이 텅텅 비어있자 이상하게 여기고, 사병들은 이겸과 춘삼을 어디론가 끌고 가는데...

한밤중에 습격을 받은 사월은 그 충격으로 이른 출산을 하고, 이겸과 다인은 사월의 아이를 받게 된다. 어사 실종은 미궁으로 빠지게 되고, 이겸과 다인은 조사를 이어 가던 중 현감의 아들 강종길에게 붙잡혀 인간 사냥감이 되는 위기에 처하는데...

악연으로 만났던 이겸과 다인은 어사와 어사단으로 재회하게 되고.. 이겸, 다인, 춘삼 세 사람은 함께 암행 길에 오른다. 우여곡절 끝에 황해도에 도착하고, 어사 실종에 대해 아는 유일한 증인 기생 사월을 만나지만, 괴한의 공격을 받게 되는데..

암행어사 박철규의 갑작스러운 실종에 조정에서는 새로운 어사를 찾기 시작한다. 한편, 홍문관 서고에서 투전을 벌이다 발각되어 의금부에 갇히게 된 이겸. 태승은 그런 이겸에게 암행어사가 되어 죗값을 치르라 명하는데...